Проектирование встраиваемых систем
В СССР первыми встраиваемыми компьютерными системами можно считать специализированные бортовые вычислительные машины для военных и космических отраслей. Первые такие машины начали разрабатывать в конце 1950-х (см. [1]-[3]) на базе появившихся тогда сплавных транзисторов, и в начале 1960-х их уже стали применять на практике. В [1] в качестве одних из первых таких систем упоминаются передвижные компьютеры для нужд ПВО (1960-1962), обеспечивавшие управление зенитно-ракетными комплексами с сопровождением многих десятков целей. В зарубежных источниках [4] первой широко известной встраиваемой системой называют бортовой компьютер космического корабля Apollo (середина 1960-х).
Долгое время основной областью применения встраиваемых систем были именно задачи космического и военного назначения. В современном мире встраиваемые системы можно найти в самых различных областях от той же военной индустрии до бытовых устройств. Особенностью проектирования классической встраиваемой системы (см., например [5], [8]) является изначальное построение программно-аппаратного комплекса «в целом» под заранее известный набор фиксированных задач. При этом проектирование встраиваемой системы состоит в построении спецификаций ее аппаратных и программных компонентов, пригодных для производства реальных устройств и выполняющих заданные функции в рамках определенных ограничений (обычно быстродействие, энергопотребление, размер и стоимость изготовления кристаллов). В качестве конечной спецификации программной части системы выступает образ начального содержимого памяти системы (firmware), представляющий собой двоичные коды программ (машинные команды) и начальные данные. Спецификацией аппаратуры является описание на некотором языке, пригодное для дальнейшего полностью автоматического синтеза технологических спецификаций для производства реальных микросхем.
